认识真空吸盘的的工作原理

　　一、真空吸盘

　　真空吸盘是工件与真空系统之间的连接组件。所选真空吸盘的特性对整个真空系统的功能有基本的影响。

　　二、真空吸盘结构图

　　三、真空吸盘的基本原理

　　1、工件是怎样吸附在真空吸盘上的?

　　与真空系统的环境相比，吸盘和工件之间是一个低压区(真空);

　　由于压力差，工件被反压在吸盘上;

　　Δp = p1 – p2;

　　作用力与压力差和有效面积成比例关系、 F ~ Δp and F ~ A à F = Δp x A。

　　2、真空吸盘重要特征

　　内部容积：真空吸盘被抽空的内部容积，直接影响抽气时间;

　　*小曲率半径：能够被吸盘抓起的工件*小半径;

　　密封唇的行程：是指吸盘抽真空后压缩的距离。它直接影响密封唇的相对运动;

　　吸盘的行程：吸盘被抽气时的提升效果。

　　二、真空吸盘的分类

　　常用的真空吸盘包括扁平吸盘、波纹吸盘、椭圆吸盘和特殊吸盘

　　1.扁平吸盘的性能：定位精度高;小巧的设计和小的内部容积能使抓取时间*小化;实现高侧向力;在平整的工件表面，宽密封唇具有*佳的密封特性;抓取工件时，具有良好的稳定性;大直径吸盘的嵌入式结构可实现高的抽吸力 (例如：盘型结构吸盘);底部支撑;大而有效的吸盘直径;吸盘材料种类多。变频吸盘典型的应用区域：搬运表面平整或稍微粗糙的扁平或轻微碟形的工件，如：金属板, 纸箱, 玻璃板, 塑料件和木板。

　　2.波纹吸盘的特性：1.5折, 2.5折和 3.5折波纹;对与不平整的表面有良好的适应性;抓取工件时有提升的效果;不同高度的补偿;轻柔地抓取易损工件;柔软的底部波纹;吸盘的柄部和上部波纹硬度高;柔软的适应性强的锥形密封唇;底部支撑;吸盘材料种类多。波纹吸盘的典型的应用领域：搬运碟形的不平整的工件,如：汽车金属板，纸箱，塑料件，铝箔/热塑包装的产品，电子零件。

　　3.椭圆吸盘的性能：*佳的利用可吸取面;适用于长的凸面工件;硬度增强的真空吸盘;尺寸小吸力大;像扁平和波纹吸盘一样通用;多样的吸盘材料;嵌入式结构有高的抓取力(盘型吸盘)。椭圆吸盘的典型的应用区域:搬运狭长而且抓取面很小的工件：如 管件，几何形工件，木条，窗架，纸箱，锡箔/热塑包装产品。

　　4.特殊吸盘：像普通吸盘一样具有普遍性;吸盘材料和形状的特殊性，使其可用于特定应用区域/企业;特殊吸盘的典型的应用区域：搬运特殊性能的工件。如易碎的、多孔的、易变形的表面结构。